工業機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。
工業機器人是應用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統，是典型的機電一體化的產品。
工業機器人在實現智能化、多功能化、柔性自動化生產、提高產品質量、代替人在惡劣環境條件下工作中發揮重大作用。
（1）按按結構形式分類工業機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。
工業機器人是應用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統，是典型的機電一體化的產品。
工業機器人在實現智能化、多功能化、柔性自動化生產、提高產品質量、代替人在惡劣環境條件下工作中發揮重大作用。
（1）按按結構形式分類
(2)按系統功能分類
專用機器人 以固定程序工作機器人，結構簡單、無獨立控制系統、造價低廉。
通用機器人 可完成多種作業，結構復雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強。
示教再現式機器人 在示教操作后，能按示教的順序、位置、條件重現示教作業。
智能機器人 具有視覺、聽覺、觸覺功能，通過比較和識別,作出決策和規劃，完成預定的動作。
(3)按驅動方式分類
氣壓傳動機器人 以壓縮空氣作為動力源，高速輕載；
液壓傳動機器人 采用液壓驅動，負載能力強、傳動平 穩、結構緊湊、動作靈敏；
電力傳動機器人 交直流伺服電機驅動，結構簡單、響應快、精度高。
工業機器人的主要結構
機器人手腕是連接末端執行器與手臂的部件。其作用是調整或者改變末端執行器的方位（姿態），具有獨立的自由度才能實現末端執行器復雜的運動。
機器人手臂是執行機構重要的支撐部件，并將被抓取對象運送到指定的空間位置。
手臂的驅動方式：液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動及復合驅動等。
噴漆工業機器人系統示意圖
焊接工業機器人系統示意圖
工業機器人的應用領域
工業機器人的行業概述
行業景氣度高，未來發展方向明朗
智能化和自動化是制造業的趨勢
驅動因素：人工成本持續上升、專業性和精度要求提升、政策支持
工業機器人及成套裝備空間廣闊
下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空間大
競爭情況—外資主導，內資逐步替代
單一下游也有周期性，但下游拓展保證成長性
工業自動化和智能化是制造業趨勢
機器人的行業應用分布
在工業生產過程中，很多環節由于采用了專業化的生產過程，使用人工往往不能達到要求。如弧焊、點焊、噴漆等工作環境惡劣，長期工作將對工人身體造成傷害；裝配、搬運等簡單工作由機器人和自動化生產線來完成會節省人力，同時提高工作效率。
世界各國工業機器人應用類型與比例 世界各國主要行業對工業機器人需求分布
外資以全行業60%的企業數量占有近90%的市場份額，國內企業在汽車、電子等焊接和噴漆用機器人市占率10%左右。
壓縮空氣在機器人行業的應用：
1）噴漆
2）儀器儀表
3）氣動工具
4）產線吹掃
5）部分機器人產品氣缸用氣
工作壓力、氣量及壓縮機類型
1）工作壓力一般在6-8MPa
2）工作氣量根據機器人生產企業的產線規模從幾十立方到數百立方不等
行業價值鏈及著名生產廠家
在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司。他們包括：
瑞典的ABBRobotics，
瑞士Staubli（史陶比爾）公司
日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson愛普生
德國的KUKARoboter，
美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，
意大利COMAU
英國的AutoTechRobotics，
加拿大的JcdInternationalRobotics，
以色列的RobogroupTek公司，
這些公司已經成為其所在地區的支柱性企業。在國內，工業機器人產業剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。
